旋轉(zhuǎn)支承的主要作用是：支承汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)重量，承受起吊載荷的垂直作用力和傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)起重機(jī)在360°范圍內(nèi)作業(yè)。
    回轉(zhuǎn)支承在機(jī)械上的應(yīng)用，一般作用于回轉(zhuǎn)支承的力有軸向載荷、傾覆力矩及徑向載荷三個(gè)方面的力，因此考慮回轉(zhuǎn)支承的摩擦模型情況也是主要考慮這三方面的受力情況。
    接觸面的形狀與尺寸影響到物體間的摩擦。只有在理想狀態(tài)下的接觸點(diǎn)或者接觸面才能產(chǎn)生純滾動(dòng)。一旦形成接觸面，必然伴隨有滑動(dòng)。
    旋轉(zhuǎn)支承在工作的過(guò)程中，由于受到預(yù)緊和工作載荷的作用，會(huì)產(chǎn)生摩擦，摩擦的主要形式有以下幾種：
    差動(dòng)滑動(dòng)引起的摩擦：若接觸面上任意單元面積的切向力與接觸壓力成正比，可以推出滾動(dòng)體沿軸承滾道滾動(dòng)時(shí)因?yàn)椴顒?dòng)滑動(dòng)所引起的摩擦力矩。
    自轉(zhuǎn)滑動(dòng)所引起的摩擦：對(duì)于滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠沿套圈滾道可能產(chǎn)生繞接觸面法線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此引起的滑動(dòng)，成為自旋滑動(dòng)。同時(shí)由自旋滑動(dòng)產(chǎn)生摩擦力和摩擦力矩。
    潤(rùn)滑劑的粘性摩擦：潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式對(duì)軸承摩擦力和摩擦力矩具有重要的影響。由于潤(rùn)滑劑的作用，滾動(dòng)體與鋼絲滾道之間形成彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑膜，各個(gè)滑動(dòng)接觸部位的摩擦系數(shù)有所改變。軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體通過(guò)充滿(mǎn)油氣混和物的空間，受到繞流阻力，成為擾動(dòng)阻力，產(chǎn)生摩擦力和摩擦力矩。